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谐波减速机的原理和特点介绍

2022-04-20 15:34:25        0

   谐波减速机的原理

谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮台状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当谐波机发生机器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的齿运动,从而实现了谐波机主动发生器与柔轮的运动传递。

                                                               谐波传统特点

1、精度高,多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。

  1. 2、传动力度比大,单级谐波机齿轮传动力度比、且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

    3、承载能力高,谐波机传动中,与齿的啮合是面接触,加上同时啮合数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。